基于旋转式、回转式、气悬浮等测试技术，研制了机械自动转换六姿态无人机质量特性测试系统。
技术特点：
² 采用集成技术和自动转换机构，实现一次装夹完成六个姿态的转换与测量，操作方便，安全性好，效率较高；
² 一次安装完成质量、三维质心、三维惯量和三个惯性积10个参数的测量；
²采用旋转式和回转式测试技术，实现质量三维质心的高精度（0.01mm级）测试；
²采用气悬浮惯量测试技术，无阻尼，实现了转动的高精度（0.1%-0.3%级）测试；
²采用标准接口和定位基准，可满足多种型号无人机的测量，通用性好；
²采用激光测量和坐标定位技术，确定无人机发动机推力线。
技术指标：
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技术参数 |
技术指标 |
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质量测试范围（kg） |
0.1~1 |
1~10 |
10~100 |
100~1000 |
500~5000 |
|
转动惯量测试范围（kgm²） |
0.02-0.2 |
0.1-2 |
2-50 |
50-800 |
200-4000 |
|
质量测试精度（g） |
0.1 |
1 |
10 |
100 |
500 |
|
XY向（水平）质心测试精度（mm） |
上量程：±0.01 下量程：±0.01 |
上量程：±0.01 下量程：±0.01 |
上量程：±0.01 下量程：±0.01 |
上量程：±0.02 下量程：±0.02 |
上量程：±0.05 下量程：±0.05 |
|
XY向（水平）质心重复性精度（mm） |
±0.005 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.02 |
±0.02 |
|
Z向（高度）质心测试精度（mm） |
±0.02 |
±0.02 |
±0.05 |
±0.2 |
±0.5 |
|
Z向（高度）质心重复性精度（mm） |
±0.02 |
±0.02 |
±0.05 |
±0.2 |
±0.5 |
|
三维转动惯量测试精度（扭摆式） |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
|
三维转动惯量重复性精度（扭摆式） |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
±0.5% |
|
惯性积测试精度（扭摆式） |
±4% |
±4% |
±4% |
±4% |
±4% |
|
惯性积重复性精度（扭摆式） |
±4% |
±4% |
±4% |
±4% |
±4% |
|
三维转动惯量重复性精度（气悬浮式） |
±0.1% |
±0.1% |
±0.1% |
±0.3% |
±0.3% |
|
三维转动惯量重复性精度（气悬浮式） |
±0.05% |
±0.05% |
±0.05% |
±0.3% |
±0.3% |
|
惯性积测试精度（气悬浮式） |
±2% |
±2% |
±4% |
±4% |
±4% |
|
惯性积重复性精度（气悬浮式） |
±2% |
±2% |
±4% |
±4% |
±4% |
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加载方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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最大偏载 |
20mm/1kg |
50mm/5kg |
100mm/50kg |
300mm/300kg |
500mm/2000kg |
|
设备参考尺寸mm |
500*300 |
600*400 |
1000*800 |
1500*1000 |
2000*1500 |
|
设备参考质量kg |
300 |
500 |
500 |
1200 |
2000 |
